TETHER

TETHER: brazo robótico e IA, solo Tx, Rx invisible, sin cable. Caja de pared y foso. 3, 6 y 11 kW.

TETHER es un sistema robótico de carga inductiva con visión e alineación por IA. No hay cable. El brazo lleva solo el Tx y encuentra solo el Rx — bajo el piso en flotas ya fabricadas, o integrado de forma invisible en la carrocería en las que se fabriquen después. El Rx nunca se ve por fuera. Dos instalaciones: caja de pared y foso. Modelos 3 kW, 6 kW y 11 kW. Todas las especificaciones son objetivo hasta validación física.

Secuencia TETHER — ilustración

No es filmación de un prototipo en ensayo. Película ilustrada (~43 s): piso vacío → vehículo → tapas en cajón → Tx enrasado → caja de pared.

Wall box closed — Fig. TH-01Caja de pared cerrada: a primera vista solo la caja. Sin cable, sin brazo a la vista.

Wall box robotic Tx — Fig. TH-02Tras identificar el vehículo el brazo robótico sale con el Tx y la IA encuentra el Rx invisible. Sin cable.

Underground closed — Fig. TH-03Foso cerrado: nada visible en el piso. La tapa de la caja está enrasada.

Underground open — Fig. TH-04Tapas de hormigón enrasadas se abren en cajón, del centro a ambos lados, al nivel del piso. El Tx queda enrasado — no sube del foso. Sin cable.

3 mm

Caja de pared

A primera vista es solo una caja en el muro. Cuando el vehículo entra en la plaza y se identifica, la puerta abre y el brazo robótico sale con el Tx. La IA localiza el Rx — bajo el piso en flotas existentes, o en la carrocería (invisible) en producción nueva — y corrige el desalineado. Sin cable.

Enterrado

En estado normal no se ve nada en el piso: las tapas son de hormigón, enrasadas y del color del suelo. Cuando el vehículo está en posición, las tapas se abren solas en cajón, del centro a ambos lados, siempre al nivel del piso. El Tx queda enrasado — no sube del foso. Al terminar las tapas cierran y el piso queda liso.

Secuencia — avance el paso

01El vehículo entra en la plaza
02Identificación del vehículo
03La puerta de la caja abre
04El brazo robótico despliega el Tx
05La IA busca el Rx (bajo el piso o en la carrocería, invisible)
06Corrección de desalineado 6-DOF
07Entrehierro de carga
08Carga sin cable 3 / 6 / 11 kW
09El brazo recoge el Tx
10La puerta cierra
11Otra vez: solo una caja en la pared

3kW

TETHERobjetivo

6kW

TETHERobjetivo

11kW

TETHERobjetivo

Fig. TH-03Depot baysplan

Envelope y objetivos

Cerrado	solo la caja en la paredobjetivo
Envelope	60 × 50 × 18–22 cmobjetivo
Actuador	brazo robótico; solo el Txobjetivo
Cable	ningunoobjetivo
Rx en el vehículo	invisible (bajo el piso o en la carrocería)objetivo
Alineación	IA, 6-DOF, ±2 mmobjetivo
Modelos	3 kW · 6 kW · 11 kWobjetivo
Eficiencia	≥ 85 %objetivo
Protección	IP67 cabeza · IP65 cajaobjetivo
Instalación	arista inferior a 10 cm del sueloobjetivo

Estado normal	nada visible en el pisoobjetivo
Tapa	abre y cierra automáticamenteobjetivo
Actuador	tapas en cajón, enrasadas; sin cableobjetivo
Rx	invisible en el vehículoobjetivo
Uso	dársenas y depósitos sin pared útilobjetivo
Modelos	3 kW · 6 kW · 11 kWobjetivo