TETHER

TETHER: braço robótico e IA, só o Tx, Rx invisível, sem cabo. Caixa de parede e fossa. 3, 6 e 11 kW.

TETHER é um sistema robótico de transferência indutiva com visão e alinhamento por IA. Não há cabo. O braço transporta apenas o Tx e encontra sozinho o Rx — sob o veículo nas frotas já produzidas, ou integrado de forma invisível na carroçaria nas que vierem a ser produzidas. O Rx nunca é visível no exterior. Duas instalações: caixa de parede e fossa. Modelos 3 kW, 6 kW e 11 kW. Todas as especificações são alvo até validação física.

Sequência TETHER — ilustração

Não é filmagem de um protótipo em ensaio. Filme ilustrado (~43 s): piso vazio → veículo → tampas em gaveta → Tx rasante → caixa de parede.

Wall box closed — Fig. TH-01Caixa de parede fechada: à primeira vista só a caixa. Sem cabo, sem braço à vista.

Wall box robotic Tx — Fig. TH-02Após identificação do veículo o braço robótico sai com o Tx e a IA encontra o Rx invisível. Sem cabo.

Underground closed — Fig. TH-03Fossa fechada: nada visível no piso. A tampa da caixa está rasante.

Underground open — Fig. TH-04Tampas de betão rasantes abrem em gaveta, do centro para os dois lados, ao nível do piso. O Tx permanece rasante — não sobe da fossa. Sem cabo.

3 mm

Caixa de parede

À primeira vista é só uma caixa no muro. Quando o veículo entra no lugar e é reconhecido, a porta abre e o braço robótico sai com o Tx. A IA localiza o Rx — sob o piso nas frotas existentes, ou na carroçaria (invisível) nas novas — e corrige o desalinhamento. Sem cabo.

Enterrado

Em estado normal nada se vê no piso: as tampas são de betão, rasantes e da cor do chão. Quando o veículo está na posição, as tampas abrem sozinhas em gaveta, do centro para os dois lados, sempre ao nível do piso. O Tx fica rasante — não sobe da fossa. No fim as tampas fecham e o piso volta a liso.

Sequência — avance o passo

01Veículo entra no lugar
02Identificação do veículo
03Porta da caixa abre
04Braço robótico estende o Tx
05IA procura o Rx (sob o piso ou na carroçaria, invisível)
06Correcção de desalinhamento 6-DOF
07Entreferro de carga
08Carga sem cabo 3 / 6 / 11 kW
09Braço recolhe o Tx
10Porta fecha
11De novo: só uma caixa na parede

3kW

TETHERalvo

6kW

TETHERalvo

11kW

TETHERalvo

Fig. TH-03Depot baysplan

Envelope e alvos

O que se vê fechado	apenas a caixa na paredealvo
Envelope	60 × 50 × 18–22 cmalvo
Actuador	braço robótico; só o Txalvo
Cabo	nenhumalvo
Rx no veículo	invisível (sob o piso ou na carroçaria)alvo
Alinhamento	IA, 6-DOF, ±2 mmalvo
Modelos	3 kW · 6 kW · 11 kWalvo
Eficiência	≥ 85 %alvo
Protecção	IP67 cabeça · IP65 caixaalvo
Instalação	aresta inferior a 10 cm do pisoalvo

Estado normal	nada visível no pisoalvo
Tampa	abre e fecha automaticamentealvo
Actuador	tampas em gaveta, rasantes; sem caboalvo
Rx	invisível no veículoalvo
Uso	adros e depósitos sem parede útilalvo
Modelos	3 kW · 6 kW · 11 kWalvo