Dependiente del operador
Una vista diagnóstica pide manos entrenadas: pose, presión, ventana acústica, parámetros. Sin experto en el turno, el aparato queda parado.
AURA
La IA adquiere. El médico diagnostica.
AURA es la plataforma portuguesa de adquisición autónoma de ultrasonido: sonda y motor de imagen, brazo robótico con control de fuerza, visión e IA clínica en un solo producto. Adquiere exploraciones normalizadas sin un ecografista manejando la sonda. El diagnóstico permanece en el médico.
AURA no sustituye al médico. Este sitio no afirma certificación MDR, marcado CE ni desempeño clínico medido. Las figuras de producto son visualizaciones; el diseño industrial final puede diferir. Pedidos y plazos: research@nwpt.pt.
Tener un escáner no es tener capacidad de ultrasonido
Acceso desigual
Atención primaria, unidades regionales y clínicas móviles rara vez tienen un operador especialista a tiempo completo.
Calidad variable
La calidad sigue a quien sujeta la sonda. AURA ataca el cuello de la adquisición: captura normalizada y distribuida; la interpretación puede permanecer centralizada.
Adquisición autónoma, calidad diagnóstica
Un producto integrado bajo una sola autoridad de diseño portuguesa — no un brazo atornillado a un escáner de terceros.
Adquisición autónoma
De la detección del paciente al protocolo concluido.
SonoAI
Reconocimiento anatómico y planificación de vistas estándar en tiempo real.
SafeProbe
Contacto complaciente, fuerza en lazo cerrado, límites validados.
Evaluación de calidad
El sistema juzga su propia salida antes de guardarla.
Protocolos clínicos
Renal primero; vejiga, tiroides, vascular y pulmón a continuación.
Listo para PACS
Estudio DICOM estructurado, con metadatos de calidad, para revisión médica.
Del paciente al estudio estructurado
- 01
Posicionar
La visión identifica al paciente, la orientación del cuerpo y la región objetivo.
- 02
Aproximar y contactar
El robot se mueve bajo límites de espacio, velocidad y colisión. SafeProbe establece contacto complaciente.
- 03
Reconocer
SonoAI detecta el órgano y estima si el plano coincide con la vista clínica exigida.
- 04
Optimizar en ciclo
Navigator ajusta posición, inclinación y fuerza; el motor de imagen afina profundidad, ganancia y foco.
- 05
Evaluar y concluir
La calidad se puntúa. Vistas, mediciones y metadatos se exportan en DICOM.
Cada paso termina en uno de tres estados explícitos
ACCEPT
La vista cumple los criterios y se almacena.
RETRY
La vista es inadecuada; el sistema busca de nuevo.
ESCALATE
El fallo persistente pasa a un humano.
Adquisición de calidad diagnóstica en lazo cerrado
Ultrasonido, pose del robot, fuerza de contacto y visión del cuerpo alimentan un estimador multimodal. AURA no se limita a mover la sonda o clasificar una imagen: decide si el examen llegó al endpoint.
Optimización conjunta
Estado físico (pose, fuerza) y estado de imagen (profundidad, ganancia, foco, frecuencia) se afinan juntos.
Autonomía consciente del fallo
Una vista de baja calidad nunca cuenta, en silencio, como examen concluido.
Seguridad independiente de la IA
La IA propone el movimiento. La capa de seguridad decide si se permite.
La IA propone. Capas independientes deciden.
Cada acción autónoma queda registrada. El diseño apunta a ISO 13485 y al MDR de la UE; este sitio no afirma certificación ni desempeño clínico medido.
Límites de software
Fuerza, velocidad, espacio de trabajo, detección de colisión.
Supervisión
Watchdog, transiciones a estado seguro, diario completo de acciones.
Fuerza independiente
Medición en hardware, fuera del camino de la IA.
Seguridad mecánica
Complacencia pasiva, topes, parada de emergencia, retracción rápida de la sonda.
AURA Renal — primer protocolo
Un protocolo clínicamente relevante, con un problema de ingeniería y regulación acotado. Prueba la pila completa y abre el camino a más órganos.
- 01Localizar el riñón derecho
- 02Longitudinal y transverso
- 03Medir la longitud renal
- 04Repetir el riñón izquierdo
- 05Verificar y exportar
Una plataforma, varios órganos
- Renal · fase 1
- Vejiga · fase 2
- Tiroides · fase 3
- Vascular · fase 4
- Pulmón · fase 5
- Abdominal · fase 5+
De cero a cien, en el laboratorio NWPT
Diseño y construcción internos. Componentes electrónicos comprados. Arquitectura, IP, software, integración y verificación portuguesas.
Sonda AURA
Mecánica, carcasa, integración de la pila acústica, montaje y calibración. Elementos del transductor adquiridos.
Motor de ultrasonido
Placa TX/RX, beamforming FPGA/GPU, firmware de control en tiempo real.
Robótica
Cinemática, estructura, planificación de movimiento y mando de las juntas.
SafeProbe
Efector complaciente, lazo de fuerza, retracción de emergencia.
Visión y cómputo
Localización del paciente, calibración, percepción, integración del recinto.
SonoAI y software
Anatomía, Navigator, calidad, motor de protocolo, DICOM, ciberseguridad y diario.
AURA no sustituye al médico. Este sitio no afirma certificación MDR, marcado CE ni desempeño clínico medido. Las figuras de producto son visualizaciones; el diseño industrial final puede diferir. Pedidos y plazos: research@nwpt.pt.
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