Dependente do operador
Uma vista diagnóstica pede mãos treinadas: posição, pressão, janela acústica, parâmetros. Sem perito no turno, o aparelho fica parado.
AURA
A IA adquire. O médico diagnostica.
AURA é a plataforma portuguesa de aquisição autónoma de ultrassom: sonda e motor de imagem, braço robótico com controlo de força, visão e IA clínica num só produto. Adquire exames normalizados sem um sonografista a manipular a sonda. O diagnóstico permanece no médico.
AURA não substitui o médico. Não se afirma certificação MDR, marcado CE, nem desempenho clínico medido. Figuras de produto são visualizações; o desenho industrial final pode diferir. Encomendas e prazos: research@nwpt.pt.
Ter um scanner não é ter capacidade de ultrassom
Acesso desigual
Cuidados primários, unidades regionais e clínicas móveis raramente têm um operador especialista a tempo inteiro. O doente espera, viaja, ou fica sem exame.
Qualidade variável
A qualidade depende de quem segura a sonda. AURA ataca o gargalo da aquisição: padroniza e distribui a captura; a interpretação pode permanecer centralizada.
Aquisição autónoma, qualidade diagnóstica
Um produto integrado, desenhado sob uma única autoridade de projecto em Portugal — não um braço aparafusado a um scanner de terceiros.
Aquisição autónoma
Da detecção do paciente até ao protocolo concluído.
SonoAI
Reconhecimento anatómico e planeamento de vistas-padrão em tempo real.
SafeProbe
Contacto complacente, força em malha fechada, limites validados.
Julgamento da qualidade
O sistema avalia o próprio output antes de o guardar.
Protocolos clínicos
Renal primeiro; bexiga, tiróide, vascular e pulmão a seguir.
Pronto para PACS
Estudo DICOM estruturado, com metadados de qualidade, para revisão médica.
Do paciente ao estudo estruturado
- 01
Posicionar
A visão identifica o paciente, a orientação do corpo e a região-alvo.
- 02
Aproximar e contactar
O robô move-se sob limites de espaço de trabalho, velocidade e colisão. SafeProbe estabelece contacto complacente.
- 03
Reconhecer
SonoAI detecta o órgão e estima se o plano coincide com a vista clínica exigida.
- 04
Optimizar em ciclo
O Navigator ajusta posição, inclinação e força; o motor de imagem afina profundidade, ganho e foco.
- 05
Avaliar e concluir
A qualidade é pontuada. Vistas, medições e metadados exportam-se em DICOM.
Cada passo termina num de três estados explícitos
ACCEPT
A vista cumpre os critérios e é armazenada.
RETRY
A vista é inadequada; o sistema procura de novo.
ESCALATE
A falha persistente passa a um humano.
Aquisição de qualidade diagnóstica, em malha fechada
Ultrassom, pose do robô, força de contacto e visão do corpo alimentam um estimador multimodal. AURA não se limita a mover a sonda ou a classificar uma imagem: decide se o exame chegou ao endpoint.
Optimização conjunta
Estado físico (posição, orientação, força) e estado de imagem (profundidade, ganho, foco, frequência) afinam-se juntos.
Autonomia consciente da falha
Uma vista de baixa qualidade nunca conta, em silêncio, como exame concluído.
Segurança independente da IA
A IA propõe o movimento. A camada de segurança decide se é permitido.
A IA propõe. Camadas independentes decidem.
Cada acção autónoma é registada. O desenho aponta a ISO 13485 e ao MDR da UE; certificação e uso clínico não são afirmados neste sítio.
Limites de software
Força, velocidade, espaço de trabalho, detecção de colisão.
Supervisão
Watchdog, transições para estado seguro, diário completo de acções.
Força independente
Medição em hardware, fora do caminho da IA.
Segurança mecânica
Complacência passiva, batentes, paragem de emergência, retracção rápida da sonda.
AURA Renal — primeiro protocolo
Um protocolo clinicamente relevante, com um problema de engenharia e regulamentação delimitado. Prova a stack completa e abre o caminho a outros órgãos.
- 01Localizar o rim direito
- 02Longitudinal e transversal
- 03Medir o comprimento renal
- 04Repetir o rim esquerdo
- 05Verificar e exportar
Uma plataforma, vários órgãos
- Renal · fase 1
- Bexiga · fase 2
- Tiróide · fase 3
- Vascular · fase 4
- Pulmão · fase 5
- Abdominal · fase 5+
Do zero ao cem, no laboratório NWPT
Desenho e construção internos. Componentes electrónicos comprados. Arquitectura, IP, software, integração e verificação portugueses.
Sonda AURA
Mecânica, habitação, integração da pilha acústica, montagem e calibração. Elementos do transdutor adquiridos.
Motor de ultrassom
Placa TX/RX, beamforming FPGA/GPU, firmware de controlo em tempo real.
Robótica
Cinemática, estrutura, planeamento de movimento e comando das juntas.
SafeProbe
Efector complacente, malha de força, retracção de emergência.
Visão e computação
Localização do paciente, calibração, percepção, integração do recinto.
SonoAI e software
Anatomia, Navigator, qualidade, motor de protocolo, DICOM, cibersegurança e diário.
AURA não substitui o médico. Não se afirma certificação MDR, marcado CE, nem desempenho clínico medido. Figuras de produto são visualizações; o desenho industrial final pode diferir. Encomendas e prazos: research@nwpt.pt.
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